廊坊新闻:GTA 5真香!{哦不},我在用深度【学习做自】动驾驶

2020-04-25 36 views 0

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《选自》&NBsp;GitHub

『项目作者』:Iker García

‘机械之心’‘报道’

〖介入〗:Racoon X

{用深度}学习《当》「『外挂』」,{本文将教你}如何用 PyTorch “在”GTA 5 《中》训练自动驾驶模子。
<最新一代『的』侠盗>猎车手 GTA 5 “是”这样一款游戏,(它内)含一个故事驱动『的』〖高度自由化天〗下,“以至于游戏推出之后”,许多人“在”通关之后(《「或」》者一点剧情没打){会实验许多非常规『的』}玩『法』。 ‘调整’游戏中『的』物理参数、《当》 一个遵纪守『法』『的』「“好人”」,甚至“在”游戏里学习侧方(位停车辅助考驾)照……

对于[ AI 〖开发者〗来说,GTA 5 《有一个重大『的』》虚拟天下,我们“在”里面可以开车。〖以是为什〗么不能用来训 练自动驾驶呢[?“在”新冠疫情时代,【我们打游戏『的』时】间不停『增』添,进而产生了勇敢『的』想『法』。
《项》目简介
{这是一个}使用深层神经【网络并运用监视学习】实现“在” Grand Theft Auto V 『中自动驾驶『的』开源项目』。【项目使用】 PyTorch ‘编写’,「并使用了」 Nvidia 『的』 Apex “扩展库”,“支持夹杂精”度训练与推‘断’,最多大约有两倍『的』速率{提升}。训练后模子“在”驾驶时『的』 计谋是模拟人玩[ GTA 时『的』操作,并不会去遵守游戏里『的』(交通规则)。『例如』:地板油“在”街道穿行,《并逃避其》他车辆与行人。《当》“在”游戏中设置好目标{点后},训练好『的』模子能够自主‘地驾驶到对应目’标点。
{项目地址}:https://github.com/ikergarcia1996/Self-Driving-Car-in-Video-Games
【项目使用】人工符号『的』数『据来训练深层』(神经网络),即首先纪录下游戏中『的』画面已经人玩游戏时『的』{键}盘操作,「之后」使用该数据集来训“练(神经网络)”模子。
这里需要指出『的』是,‘本项目只是’用 GTA V 作为自动驾驶『的』例子, 理论上其可用[于随便一款驾驶『的』电子游戏中。《下图为使用训练后》模子举行自动驾驶『的』效果展<示>。


「这手艺」,‘比玩家都稳’?


{整}体框架
此前大多数实验“在”电子游戏中实现自动驾驶『的』{模子均包罗有深层卷}积(神经网络)(「通常是」 Inception 「或」 Resnet)。《这些模》子以单一图像作{为输入}。《当》你看到如下这样一张 图像时你[会作出什么样『的』反映呢?,

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